کمپانی Gmbh سازنده موتورهای اسپرت برای تویوتا تا کنون برای انواع مسابقات خودروهای گوناگونی را تولید کرده است، به طور مثال برای مسابقات فرمول یک و Le Mans. نقطه عطف این مجموعه در رابطه با خودروهای مسابقهای به سال 1979 برمیگردد که این کمپانی توانست 4 عنوان قهرمانی برای بهترین راننده و 3 عنوان قهرمانی برای بهترین کمپانی خودرو ساز را از آن خود کند.
مدل تویوتاCS-RS GT86 (که مدل معروفتری است از Scion FR-S) نتنها برای رقابت با خودروهای WRC ساخته نشده بلکه برای همگام شدن با خودروهای کلاس R3 در نظر گرفته شده است؛ بدین ترتیب که موتور، دنده شش سرعته، ترمزها و دیفرانسیل آن ارتقا یافتهاند. جزییات بیشتر این خودرو در ماه جاری اعلام خواهند شد؛ اما این خودرو بسیاری از آپشنهای مدلهای قبلی را به ارث برده است.